#40 – Retour sur la 3e édition du challenge CoHoMa

Le chef de bataillon Jacops, chef de projet CoHoMa au sein du Battle Lab Terre, revient dans Combats futurs sur la troisième édition de ce challenge où l'armée de Terre confronte drones et robots au terrain militaire. Scénario défensif, interfaces plus robustes, premiers pas vers l'autonomie et fragilité persistante des liaisons de données : il détaille ce que les équipes industrielles et académiques ont appris, et ce que prépare CoHoMa 4.

Drones et robots confrontés au terrain

Dans cet épisode de Combats futurs, le podcast du Commandement du combat futur (CCF) de l’armée de Terre, le chef de bataillon Jacops, chef de projet CoHoMa au sein du Battle Lab Terre, tire le bilan de la troisième édition de ce challenge lancé en 2022. CoHoMa, pour « collaboration homme-machine », a toujours le même objectif selon lui : éprouver des systèmes robotisés terrestres et aériens, drones et robots déjà avancés dans leur développement, en les confrontant au terrain militaire (pistes cabossées, végétation dense, dénivelé, vent) et à un scénario opérationnel où il faut se déployer, identifier un ennemi, se coordonner avec l’unité voisine et rendre compte. Nouveauté de cette édition : après deux scénarios offensifs, les équipes ont joué un scénario défensif, restant dans un poste de commandement tactique (tente ou véhicule blindé) pendant que leurs machines s’éloignaient dans la zone d’opération. Le chef de bataillon décrit l’influence des retours d’expérience de la guerre russo-ukrainienne (drones et robots filaires, réseaux hybrides), les niveaux d’autonomie, de la téléopération à vue à l’autonomie complète, et constate que 95 % des cas d’usage sont restés de la téléopération hors vue, avec un opérateur pour un système. Il cite toutefois deux équipes qui ont pratiqué la navigation par points de passage et un essaim de trois drones lancé sur un ordre de haut niveau. Les interfaces homme-machine se standardisent et deviennent plus robustes. Le principal enseignement reste la résilience des liaisons de données entre l’opérateur et son système : toutes les équipes, « de la petite école d’ingénieurs jusqu’au grand groupe industriel », ont perdu au moins temporairement un drone ou un robot, et sur 65 briques technologiques présentées lors des ateliers techniques, toutes n’ont pas pu être mises en œuvre en phase tactique.

L’épisode aborde aussi le facteur humain (les équipes entraînées à l’organisation du poste de commandement ont mieux réussi), l’usage de casques de réalité virtuelle pour modéliser la zone, la communauté de la robotique née autour du challenge, et les pistes pour CoHoMa 4 : un ennemi mobile à forme humaine ou de véhicule, des simulateurs de tir, et une coordination avec le projet Pendragon et le challenge Mobilex.

Pour aller plus loin

• Le site du Commandement du combat futur
• Les autres podcasts du CCF

Les références de l’épisode

• CoHoMa : challenge collaboration homme-machine de l’armée de Terre, lancé en 2022, dont la troisième édition est analysée ici.
• Battle Lab Terre : structure de l’armée de Terre où le chef de bataillon Jacops est chef de projet CoHoMa.
• Section technique de l’armée de Terre (STAT) : ses personnels ont fait l’objet des échanges précédents de l’émission.
• Commandement du combat futur (CCF) : grand commandement de l’innovation et de la pensée militaire de l’armée de Terre, créé en août 2023, qui produit le podcast.
• Pendragon : projet de l’armée de Terre visant à créer une unité robotique de combat autonome à l’horizon 2027.
• Mobilex : projet mené par l’Agence de l’innovation de défense et la Direction générale de l’armement sur la mobilité autonome.
• Guerre russo-ukrainienne : ses retours d’expérience ont influencé les solutions des équipes, drones filaires et réseaux hybrides notamment.

Au fil de l’épisode

• 00:00:13 : présentation du chef de bataillon Jacops et du challenge CoHoMa
• 00:01:12 : l’ADN du challenge, éprouver drones et robots face au terrain et à une mission
• 00:02:28 : d’un scénario offensif à un scénario défensif pour la troisième édition
• 00:04:09 : l’équipe de retour d’expérience et l’influence de la guerre russo-ukrainienne
• 00:05:46 : les niveaux d’autonomie, 95 % de téléopération et un premier essaim de drones
• 00:08:08 : la standardisation des interfaces homme-machine
• 00:10:03 : résilience mécanique, endurance énergétique et fragilité des liaisons de données
• 00:11:59 : la gestion du flux vidéo et la priorisation de la donnée
• 00:13:55 : les deux scénarios de CoHoMa 3 et l’organisation du poste de commandement
• 00:16:38 : relais par drone, réseaux hybrides et maillés, 65 briques technologiques
• 00:17:42 : ce qui change chez les industriels et les académiques, casques de réalité virtuelle
• 00:19:38 : une communauté de la robotique autour du challenge
• 00:20:05 : les pistes pour CoHoMa 4, Pendragon et Mobilex

FAQ

Qu’est-ce que le challenge CoHoMa ?

CoHoMa, pour collaboration homme-machine, est un challenge de l’armée de Terre lancé en 2022 et porté par le Battle Lab Terre. Il met à l’épreuve des drones et des robots terrestres en développement avancé, confiés à des équipes industrielles et académiques, sur un terrain militaire réel et dans un scénario opérationnel, pour mesurer ce que la machine apporte au soldat.

Qu’est-ce qui a changé lors de la troisième édition de CoHoMa ?

Selon le chef de bataillon Jacops, le scénario est devenu défensif : les équipes restaient dans un poste de commandement tactique, tente ou véhicule blindé, pendant que drones et robots partaient seuls dans la zone. Le poste de commandement du challenge s’est aussi structuré et l’équipe de retour d’expérience dispose de davantage d’outils d’analyse.

Pourquoi les liaisons de données sont-elles le point faible des robots militaires ?

D’après le chef de projet, toutes les équipes de CoHoMa 3 ont subi des pertes de liaison et la plupart ont perdu un drone ou un robot, définitivement ou temporairement. Les systèmes étant téléopérés, le flux vidéo doit remonter en permanence vers l’opérateur ; sans liaison fiable, de nombreuses innovations n’ont pas pu être mises en œuvre sur le terrain.

Où en est l’autonomie des drones et robots testés par l’armée de Terre ?

Le chef de bataillon Jacops estime que CoHoMa reste en bas de l’échelle : 95 % des cas d’usage ont été de la téléopération hors vue, avec un opérateur par système. Deux équipes ont toutefois utilisé la navigation par points de passage et une autre a fait voler un essaim de trois drones sur un ordre de haut niveau.